Mesto Zvolen je jedným z najstarších miest na Slovensku. V maďarčine bolo nazývané Zólyom, v nemčine Altsohl.
Leží na sútoku riek Hron a Slatina. Pre výhodnú geografickú polohu i priaznivé prírodné podmienky bolo osídlené už v praveku. V stredoveku ním viedla významná cesta Via Magna. Význam osady potvrdil panovník Belo IV. privilégiami už v roku 1238. Po tatárskom vpáde jej v roku 1243 privilégiá obnovil a natrvalo ho tak povýšil do kategórie kráľovských miest. Mesto bolo od nepamäti sídlom župy. Vzácnu minulosť mesta a najmä časté kráľovské pobyty v stredoveku dnes pripomínajú jeho najvýznamnejšie historické dominanty – Zvolenský zámok a Pustý hrad.
